Heterofonia (z gr. héteros - drugi, inny; phoné - dźwięk), prowadzenie równocześnie z melodią główną głosów swobodnie improwizowanych. Heterofonia jest prymitywną techniką polifoniczną.

Stosowana była w muzyce średniowiecza (zwłaszcza w pierwszym etapie rozwoju organum), a obecnie jeszcze w formach muzyki ludowej ludów orientalnych.