Królestwem określa się państwo, którego panujący monarcha nosi tytuł króla lub królowej. Określenie pojawiło się w starożytności. Królestwo nie mogło być podporządkowane innym królestwom (królestwo nie mogło być lennem) ale mogło być częścią cesarstwa.

Królestwo jest najbardziej rozpowszechnionym rodzajem monarchii, stosowane było (i jest) najczęściej do władców chrześcijaństwa zachodniego. Jego odpowiednikiem w krajach prawosławnych jest carstwo, natomiast w islamie chanat.